Первое упоминание о Белёве датируется 1147-м годом. Он — ровесник Москвы и младше Тулы на 1 год (спорно). С конца XIV — начала XV веков до 1558 года Белёв был центром удельного Белёвского княжества и даже имеются данные, что там чеканили собственные монеты.